刚刚，稚晖君旗下创企智元机器东谈主官宣了两个新动向——
一则是对于东谈主事变动。
具身智能范围的国际领军学者罗剑岚博士，已于近日加盟并出任首席科学家。
罗剑岚在该范围已深耕 10 年，曾担任 Google X、Google DeepMind 商议科学家，是 UC 伯克利 17 万引大佬 Sergey Levine 团队的中枢成员。
他曾参与打造世界上首个超东谈主类的机器东谈主真机强化学习系统 SERL/HIL-SERL ——初度达成将任务胜利率普及到 100%，在大家范围内被正常应用。
接下来他将牵头组建「智元具身智能商议中心」，主导前沿算法研发与工程化落地。
另一则是对于公司新协作。
国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）厚爱和智元机器东谈主达成协作伙伴联系，两边将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能范围伸开深度技能协作。
以及实属悲凉的是，在竞逐 AI、机器东谈主以及软硬件的最前沿阵脚，中好意思两家明星公司，确凿联手了。
稚晖君挖来具身智能范围大佬
罗剑岚，出身于 1993 年，本科毕业于武汉理工大学汽车学院。后来在 AI 和机器东谈主重镇 UC 伯克利，拿到了博士学位。
从 2015 年头始，亦然在机器东谈主学习范围初步兴起的阶段，他就投身了机器东谈主商议当中。
经由中，他迟缓将眼神放在了坚贞化学习应用到实在机器东谈主这一细分范围。
在蓄积了一波学术教养后，2020 年他浮滑遴荐踏入工业界，参加谷歌多个机器东谈主部门任职，包括 Google X、DeepMind 等。
在此时间，他与机器东谈主学习范围的威名Stefan Schaal 讲明注解进行了一系列协作，主要学习了更多从底层能源学到表层末端的机器东谈主系统常识。
值得一提的是，Stefan Schaal 讲明注解是 UC 伯克利机器东谈主范围的领军巨匠，曾屡次与李飞飞共同发表论文。
两年时候，当他所参与的技俩被孵化为工业机器东谈主创企 Intrinsic 后，他再行回到了伯克利从事博士后商议，师从 Sergey Levine。
Sergey Levine 是 UC 伯克利电气工程和谋划机科学系的副讲明注解，专注于能够使 Autonomous Agents 通过学习获取复杂行为的算法，非常是能够使任何自主系统学习处置任何任务的通用模范。
Sergey Levine 因两件事而申明远播。
一是他是范围内的大神，不仅谷歌学术被援用量为进步 12.7 万，照旧原原本本的顶会狂魔。
此前的不十足统计中，Sergey Levine 2018 年在 ML 和 NLP 顶会上共发表 22 篇论文；ICML 2019，他参与论文数目排行第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有 12 篇论文被接受……
其二，他属于 UC 伯克利的网红讲明注解，此前推出的深度学习课程 Deep Reinforcement Learning（课程代号 CS 285）格外受接待。
回到罗剑岚，恰是在回来学术界的这一时候，他参与产出了"强化学习 + 真机"这条蹊径上具有代表性的两篇论文：SERL 和 HiI SERL。
SERL/HIL-SERL 算作世界上首个超东谈主类的机器东谈主真机强化学习系统，初度达成将任务胜利率普及到 100%, 在大家范围内被正常应用。
具体而言，在 SERL 这项商议中，机器东谈主能用 20 分钟学会安装电路板，胜利率达到了 100%。
这一恶果实在考据了强化学习的灵验性，而在这之前，该模范一直受到行业诟病。
至于 HIL-SERL，则是基于 SERL 的升级版。不外与 SERL 仅依赖东谈主类的示范不同，HIL-SERL 还勾通了东谈主类的创新来测验强化学习计谋。
实验恶果透露，使用强化学习框架 HIL-SERL，商议者不错顺利在实际世界中测验基于视觉的通用机器东谈主操作计谋。
其中，机器东谈主经过 1~2.5 小时的测验后，就能完成主板、神情盘以及正时皮带拼装等操作任务。
更贫乏的是，胜利率亦然 100%。
手抓上述贫乏机器东谈主学习技能，罗剑岚博士此次又遴荐加入智元投身工业落地。
中好意思明星具身智能公司，悲凉联手
与此同期，智元机器东谈主此次也遴荐了和一家国际同业开展协作。
Physical Intelligence，客岁 3 月官宣亮相的好意思国明星创业公司，其团队全是一群机器东谈主和 AI 大佬，聚拢首创东谈主就有罗剑岚博士后商议时间的导师 Sergey Levine。
据了解，这家公司在客岁 11 月完成了 4 亿好意思元的 A 轮融资，融资后估值为 20 亿好意思元，主要投资者包括亚马逊首创东谈主贝索斯、OpenAI、Thrive Capital 等盛名公司或投资机构。
对于智元为什么会遴荐这家公司协作的原因，可能还要从 Physical Intelligence 所推出的产物或技能来跟踪。
就在本年 2 月底，这家公司推出了"分层交互式机器东谈主"（Hi Robot）系统，它能够将视觉 - 言语 - 行为（VLA）模子，如 π 0 ，纳入一个分层推理经由。
划要点，分层推理。
濒临"怎么让机器东谈主能像东谈主类相通践诺复杂任务"这个行业难题，Physical Intelligence 早已明确给出谜底：
让机器东谈主学会以系统 2 想维进行想考
合理预计，改日两家可能会在让机器东谈主学会推理方面伸开深度协作。
另外，据智元先容，两边的协作照旧初有生效，不错达成一个通用模子字据不同的提醒输入践诺多个任务。
同期也不错适配多种末端践诺器，包括机灵手、平行夹爪和旋转夹爪，并兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
官方演示 demo 如下：
不错看到，视频中的智元机器东谈主能完成在镜子前戴上领巾、换垃圾袋，将物品从传送带移入物流箱等掩盖家庭和工业场景的多元复杂任务。
合座而言，对行业来说，两家明星具身智能公司的强强聚拢，不仅贮蓄了大模子推理技能在机器东谈主范围的垂直应用趋势，而且还将进一步加快机器东谈主实在落地家用场景。
One More Thing
虽然，对于智元当天的东谈主才大新闻，背后还有一段传说佳话。
本科毕业于武汉理工的罗剑岚，内容也献技了一段"爽文男主"东谈主生。
因为从中国一所 211 大学本科，能够拿到 UC 伯克利竞争热烈的王牌专科 offer，况兼硕博连读，每年 5 万好意思元奖学金！罗剑岚的故事号称传说，以致被有益报谈过。
据《长江日报》2015 年报谈称，当年 UC 伯克利的机器东谈主标的博士生竞争格外热烈，收到了大家 1500 份肯求，而招生限额仅有 30 个，终末罗剑岚胜利脱颖而出，还冲破了记载——成为唯独一位被机器东谈主和智能机器实验室中式的中国东谈主。
在采访中，罗剑岚坦承我方因为在科研技俩中温煦到 UC 伯克利分校卡泽洛尼讲明注解领衔的实验，后来有缘又在天津举办的机器东谈主商议国际会议上，获取了顺利向卡泽洛尼讲明注解提问的契机，并进一步在会后递上了我方的简历，向讲明注解明确抒发："我想读您的商议生 ! "
卡泽洛尼也被年青本科生的经验眩惑。据先容，罗剑岚从大二初始就随着武汉理工大学的导师田哲文作念技俩，发表了 4 篇中枢期刊论文，参加宇宙和省级紧要科研技俩有 5 个，还获取了好意思国数学建模比赛一等奖。
卡泽洛尼讲明注解给他的回复是："好像我能有契机让你到伯克利来。"
也恰是这句招供，燃烧了罗剑岚心底的火苗。
回到武汉后，他又花了泰半年时候，运用别东谈主打游戏的时候，啃下了卡泽洛尼讲明注解实验室发表的 100 多万字的学术贵寓。
后来 2014 年 8 月，罗剑岚更是献技了一段"孤身飞赴韩国追讲明注解"的荒诞。
他查到卡泽洛尼讲明注解将赴韩国参加一场斟酌机器东谈主的国际会议，就地办好签证就追了昔日。并在贵客室外，比及了卡泽洛尼讲明注解如厕的契机，再次抒发了但愿随从读研读博的认识。
卡泽洛尼牢记罗剑岚：哦，你住在首尔？
罗剑岚回复：不！我住在中国武汉，我来这里见您，即是但愿读您的商议生！
而且亦然在此次会议上，罗剑岚的半年苦功也换来了答复，他获取提问契机，把几个月来的想考化成几个顽恶的问题抛给了讲明注解，卡泽洛尼会后再次找到他给出招供："小伙子，不出有时，我想，我要把你带到伯克利。"
于是归国后，罗剑岚不时与卡泽洛尼讲明注解斟酌，并附上我方的想考，通过电子邮件给对方发了昔日。卡泽洛尼讲明注解告诉他：你写的每篇综述我都看了七八遍，我不敢投诚这是一位来自中国的本科生所写。
而亦然在卡泽洛尼讲明注解力荐下，罗剑岚在 2015 年夏天收到了加州大学伯克利分校的 offer。
机器东谈主和智能机器实验室，每年 5 万好意思元奖学金，从大家 1500 份简历中脱颖而出，成为了当年唯独一位被该顶级实验室中式的中国东谈主。
参考连气儿：
[ 1 ] http://auto.whut.edu.cn/xyh/xywh/201912/t20191227_429864.shtml
[ 2 ] https://x.com/physical_int/status/1894829058883731962
[ 3 ] https://agibot-world.cn/collaboration
一键三连「点赞」「转发」「防范心」
接待在议论区留住你的认识！
— 完 —
速抢席位！中国 AIGC 产业峰会不雅众报名通谈已开启 � � ♀️
首批嘉宾曝光啦 � � 百度、无问芯穹、数势科技、生数科技、像素绽放等十数位 AI 范围创变者将王人聚峰会，让更多东谈主用上 AI、用好 AI，与 AI 一同加快成长～
4 月 16 日，就在北京，全部来深度求索 AI 怎么用 � �
� � 一键星标 � �
科技前沿发扬逐日见开云kaiyun